Robottileikkurit ovat tuttu näky saksalaisissa puutarhoissa. Vähemmän tiedetään, että kotipuutarhurit voivat rakentaa itse robottiruohonleikkurin. Jos sinulla on suuret nurmikot leikattavana, voit käyttää erikoisliikkeiden valmiita sarjoja. Innovaattorit saavuttavat hyödyllisiä tuloksia pienille viheralueille edullisilla komponenteilla, joita voi ostaa kaikki alta. Tämä yleiskatsaus tutustuttaa sinut tee-se-itse-rakentamisen peruskomponentteihin.
Kuinka voit rakentaa robottiruohonleikkurin itse?
Ruohonleikkurirobotin rakentamiseen tarvitset rungon, leikkuulautasen, akun, vetomoottorit, vetopyörät, leikkuumoottorin, 3-akselisen kompassin ja Raspberry Board Pi:n. Asenna kaapeli rajoita leikkuukenttää ja kiinnitä antennit robottiin.
Peruskomponentit robottiruohonleikkuriin
Puutarhat, joilla on loistava ohjelmistokehittäjä, ovat kehittäneet robottiruohonleikkurin keskimääräiseen koristepuutarhaan. Laitteessa on WLAN-tukiasema, jotta voit käyttää älypuhelinta manuaaliseen ohjaukseen. Teemme yhteenvedon itsekokoonpanon peruskomponenteista alla:
- Runko: Neliömäiset putket hitsattu kolmion muotoon 2 vetopyörälle ja 1 etuohjauspyörälle
- Leikkuulevy pyörien ja akun alustana: moottorisahan levy- tai kolmiotähti 3 mattoveitsellä
- Akku: auton akku 36Ah
- Matkamoottorit: autojen tuulilasinpyyhkimien moottorit
- Vetopyörät: poistettu vanhasta bensiinikäyttöisestä ruohonleikkurista
- Leikkuumoottori: VW Passatin tai vastaavan automallin jäähdyttimen tuulettimen moottori
Jotta ruohonleikkurirobotti liikkuu suoraan, se on varustettu myös 3-akselisella kompassilla. Keskipisteenä on Raspberry Board Pi (39,00 € Amazonissa) ohjauskeskuksena ja piirilevy tehoosastona.
Vinkkejä niittopeltojen rajoittamiseen
Jotta ruohonleikkurirobotti rajoittaa työnsä myöhemmin nurmikolle eikä aja kukkapenkkiesi yli, se on varustettu antenneilla leikkuupellon rajaa varten. Vedä tätä tarkoitusta varten yksinkertainen kaapeli, jonka poikkileikkaus on 1 mm, noin 20 cm nurmikon reunasta suoraan nurmen alle.
Liitä kaapelin kaksi päätä lähetinkorttiin. Jos ruohonleikkurirobotti on toiminnassa, se lähettää jatkuvasti 20 kHz:n taajuudella. Robotin DCF77-antennit voivat vastaanottaa tämän taajuuden. Näiden kahden antennin asentaminen 45 asteen kulmaan vasemmalle ja oikealle etuakselin eteen varmistaa parhaan mahdollisen vastaanoton.
Robottiruohonleikkuri voidaan pysäyttää ja kääntää heti, kun se liikkuu nurmikon reunaa kohti ja siirtää etuantennit aiemmin vedetyn kaapelin yli.
Vinkki
Useimmat robottiruohonleikkureiden itse rakentamisprojektit ovat vielä lapsenkengissään tai aiheuttavat korkeita kustannuksia. Kekseliäät harrastajat ovat päättäneet muuttaa nopeasti hyväksi todetun bensiinikäyttöisen ruohonleikkurinsa omalla käyttövoimalla toimivaksi. Tämä voidaan saavuttaa tasavirtavaihdemoottoreiden ja riittävän RC-elektroniikan avulla suhteellisen alhaisin kustannuksin ja murto-osassa aikaa.
